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#1636【3次元地図技術】ソフトウェアエンジニア(Mapping&Localization)名古屋勤務

【会社概要】 3次元地図技術を有する名古屋大学発ベンチャー企業様です。 自動運転向け3次元地図に関する研究開発業務を中心におこなっておられます。 2016年の設立以来、3次元地図や位置推定技術に磨きをかけておられ、3次元地図作成ソフトウェアの提供だけでなく、自社でさまざまなエリアのデータ計測、3次元地図作成を手がけられ、自動運転の実証実験などに活用されてきました。 自動運転市場以外にも、インフラ保守点検、カーナビ地図、公共測量、AR/VR等、幅広い市場への参入を行っておられます。

#1636【3次元地図技術】ソフトウェアエンジニア(Mapping&Localization)名古屋勤務
#1636【3次元地図技術】ソフトウェアエンジニア(Mapping&Localization)名古屋勤務

日時・場所

掲載日:2023年6月7日

愛知| 正社員 | 400万円〜900万円

イベントについて

* English translation will follow after Japanese

【会社概要】

3次元地図技術を有する名古屋大学発ベンチャー企業様です。

自動運転向け3次元地図に関する研究開発業務を中心におこなっておられます。

2016年の設立以来、3次元地図や位置推定技術に磨きをかけておられ、3次元地図作成ソフトウェアの提供だけでなく、自社でさまざまなエリアのデータ計測、3次元地図作成を手がけられ、自動運転の実証実験などに活用されてきました。

自動運転市場以外にも、インフラ保守点検、カーナビ地図、公共測量、AR/VR等、幅広い市場への参入を行っておられます。

【募集背景】

事業拡大につき新たな人員を募集されております。

【会社/お仕事の魅力】

・大学や研究機関と連携した最先端の自動運転システムの研究開発・プロジェクトに携われます

・今後は実証実験でPRをしていくご予定で、そのような目立つ仕事を担当することも可能です

・自分で手を挙げれば積極的に任せてもらえる社風です(プロジェクトを一人で動かすなど、自分のやりたいことに挑戦したり、自分の動きしだいで会社の方向性を決めることもできます)

・ひとりひとりの裁量の大きさ、会社が成長フェーズなのでご自身の提案に基づくビジネス開発を通して価値提供や産業構造の変革を実感できる環境が整っております

【お仕事の内容】

独自のSLAMシステムやオープンソースの複合航法システムの開発、必要に応じてフィールドでのデータ計測や、実証実験や各種プロジェクトに関わるソフトウェア開発等もしていただきます。

【必須要件】

・N3レベル以上の日本語力

・研究開発(SLAMまたは自己位置推定手法) 実務1年以上

・C, C++ のいずれか 実務3年以上

・Linuxでの開発経験 実務3年以上

【歓迎要件】

・SLAMやロボティクスに関する知識、開発経験

・自動運転システムに関する知識

・ROS/ROS2に関する知識

・3Dモデリング(3Dメッシュ、SfM、CAD)に関する知識

・測位衛星技術に関する知識

・機械学習に関する知識

・ベクターマップに関する知識

・LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの使用経験

・各種ライブラリ(PCL/OpenCV/g2o/GTSAM/Eigen)の経験

・GPUプログラミング(CUDAの)の経験

・Pythonでの開発経験

・チーム開発経験

・Dockerの使用・開発経験

【条件面】

雇用形態 :正社員

試用期間 :2ヵ月間

想定年収 :400-900万円

勤務地  :名古屋

勤務時間 :フレックス(所定労働時間:8時間、休憩:60分)

休憩時間:12:00〜13:00(60分)

休日   :完全週休2日(土・日)、祝祭日

休暇   :夏季休暇、年末年始休暇、その他の休暇有

残業時間 :平均10-20h/月

福利厚生 :社会保険完備、通勤手当(会社規定に沿う)、その他福利厚生有

【選考について】

募集人数:数名

応募に必要な書類:履歴書、職務経歴書

オンライン面接:可

面接の言語:日本語

面接回数(流れ):2回 カジュアル面談(ご希望の方)→書類選考→1次オンライン面接(チームリーダー、人事担当)→最終面接(役員)(対面を予定)→内定(オファー面談)

海外在住の方の応募:不可

*候補者の状況によって変更あり

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[Company Profile]

This is a Nagoya University venture company with 3D map technology.

They are mainly engaged in research and development work related to 3D maps for automated driving.

Since its establishment in 2016, the company has been refining its 3D mapping and location estimation technology, and in addition to providing 3D mapping software, it has been measuring data in various areas and creating 3D maps in-house, which have been used in demonstration tests for automated driving.

In addition to the automated driving market, they have entered a wide range of markets including infrastructure maintenance and inspection, car navigation maps, public surveying, and AR/VR.

[Background of recruitment]

Looking for new staff due to business expansion.

[Attractive points of company/work]

・You will be involved in the research and development of cutting-edge automated driving systems and projects in collaboration with universities and research institutes.

・They are planning to conduct PR through demonstration tests in the future, and you may be able to take charge of such a prominent job.

・They have a corporate culture where if you raise your hand, you will be actively entrusted with the responsibility.

(You can challenge what you want to do, such as running a project by yourself, and you can decide the direction of the company depending on your own actions.)

・They provide an environment where each individual has a lot of discretion, and because the company is in a growth phase, you will be able to provide value and change the structure of the industry through business development based on your own proposals.

[Job description]

The position also includes the development of proprietary SLAM systems and open-source complex navigation systems, field data measurement as needed, and software development for demonstrations and various projects.

[Requirements]

・N3 or higher level of Japanese proficiency

・At least 1 year of experience in research and development (SLAM or self-positioning estimation methods)

・C or C++: 3 years or more of experience

・Experience in Linux development

[Preferred requirements]

・Knowledge of SLAM and robotics, development experience

   - automated driving systems

   - ROS/ROS2

   - 3D modeling (3D mesh, SfM, CAD)

   - positioning satellite technology

   - machine learning

   - vector maps

・Experience in Linux development 3 years or more

   - with various sensors such as LiDAR/Camera/GNSS/IMU

   - with various libraries (PCL/OpenCV/g2o/GTSAM/Eigen)

   - with GPU programming (CUDA)

   - in Python development

   - in team development

   - with Docker

[Conditions]

Employment Type: Permanent 

Trial period: 2 months

Estimated annual income: ¥4M - ¥9M

Work location: Nagoya

Working hours : Flexible (Prescribed working hours: 8 hours, break: 60 minutes)

Break time : 12:00-13:00 (60 minutes)

Holidays: 2 days a week (Saturdays and Sundays), national holidays

Vacation: Summer vacation, year-end and New Year holidays, and other vacations available

Overtime: Average 10-20h/month

Benefits: Complete social insurance, commuting allowance (according to company regulations), and other benefits

[About selection]

Number of applicants: a few

Documents required for application: resume, resume of work

Online interview: Available

Interview language: Japanese

Number of interviews (flow): 2 times, Casual interview (if desired) → Document screening → 1st round online interview (team leader, HR manager) → Final interview (face-to-face scheduled) → Offer (offer interview)

Application for overseas residents: Unavailable

* May change depending on the situation of the candidate

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