“English translation will follow after Japanese”

【会社概要】

東京本社含めた全国に拠点を構え、海外においても欧州・東南アジアを中心に事業展開する、世界最大の産業用ドローンソリューションプロバイダーです。

測量分野では大手ゼネコン・建設コンサルからの案件を中心に、世界でもトップクラスとなる2,000件以上のドローン測量/点検実績がおありで、

世界的なドローン市場調査機関による調査ににおいて、産業用ドローンサービス企業として2020年度の世界1位にも選出されています。

2022年3月に80億円の資金調達完了されており、世界で通用する日本発ベンチャーとしてユニコーンを目指されています。

これからの活躍が多方面から期待されている企業様です。

【募集背景】

事業拡大につき、開発メンバーを募集されています。

【会社/お仕事の魅力】

・日本が世界に誇る技術分野で、設立当初からグローバル市場で戦う事を前提に創業された企業様でご活躍いただけます。

・経産省が推奨するスマート保安の中で益々注目が集まる、日本のドローン点検分野で、狭所や高所等、人が入れない、命綱を使って時間とコストをかけた点検作業を1/10に軽減するドローン点検用ドローンの開発を進めていただきます。

【お仕事の内容】

同社では、お客様が現場で取得したデータをクラウド処理を通じて３次元点群化するプロダクトである、ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステムの自社開発/生産/販売されています。

現在のところ、上空で計測したGNSS/IMUとLiDARデータを複合することで3次元マッピングを行っていますが、

同じデバイスで地上マッピングハンドスキャナとして活用できるプロダクトに進化させるために後処理SLAMのマッピングエンジニアを募集します。

地上で自己位置を推定するためにはGNSSは使えないためLiDAR/INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をすることを目指します。

上空と地上でマッピングできるデバイスを実現することで、測量業界を一段上の技術レベルに持っていき、より効率的な社会を目指されています。

既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython,Matlabなどを用いて自動処理を行っており、データ取得・地図生成のシステムを設計から行い実装を進めていただきます。

【必須要件】

・N2レベルの日本語力

・SLAMに関する基礎知識

・LiDAR, Camera, GNSS, IMU等のセンサーに関する知識

・Linuxでのソフトウェア開発経験

・ROS(Robot Operating System)の使用経験

・C / C++のコーディングスキル

・Gitに関する知識

【歓迎要件】

・Rust

・ROS

・Mavlink

・C++

・Python

【条件面】

雇用形態 ：正社員

試用期間 ：３ヵ月間

想定年収 ：300〜700万円

勤務地　 ：東京都

勤務時間 ：フレックスタイム制（コアタイム11:00～16:00）※基本勤務時間9:00～18:00

休日　　 ：完全週休2日（土・日）、祝祭日

休暇　　 ：夏季休暇、年末年始休暇、その他の休暇有 (年間休日120日)

福利厚生 ：社会保険完備、通勤手当（会社規定に沿う）、その他福利厚生有

【選考について】

募集人数：１

応募に必要な書類：履歴書、職務経歴書

オンライン面接：可

面接の言語：日本語

面接回数（流れ）：２回

海外在住の方の応募：可

＊候補者の状況によって変更あり

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[Company Profile]

The company is the world's largest provider of industrial drone solutions, with offices throughout Japan, including the Tokyo headquarters, and overseas operations centered on Europe and Southeast Asia.

In the field of surveying, the company has a world-class track record of more than 2,000 drone survey/inspection projects, mainly for major general contractors and construction consultants.

In a survey conducted by a global drone market research organization, they were selected as the world's No. 1 industrial drone service company for FY2020.

In March 2022, the company has raised 8 billion yen in funding, and is aiming to become a unicorn as a world-class Japanese venture company.

They have high expectations for its future activities in many fields.

[Background of recruitment]

Due to business expansion, they are looking for a development member.

[Attractive points of company/work]

- The company was founded with the premise of competing in the global market in a technology field that Japan is proud of.

- They are looking for a person who can develop a drone for drone inspections in the field of drone inspections in Japan, which is attracting more and more attention as part of the smart security recommended by the Ministry of Economy, Trade and Industry.

[Job description]

They develop, produce, and sell their own drone-mounted high-precision laser mapping systems, which are products that convert data acquired by customers in the field into 3D point clouds through cloud processing.

Currently, 3D mapping is performed by combining GNSS/IMU and LiDAR data measured in the sky, but they are looking for a post-processing SLAM mapping engineer to evolve the product to be utilized as a ground mapping hand scanner with the same device.

Since GNSS cannot be used to estimate self-position on the ground, they will use LiDAR/INS to estimate self-position and attitude, and aim to create highly accurate maps on a post-processing basis.

By realizing a device that can map both in the sky and on the ground, they aim to bring the surveying industry to a higher technological level and create a more efficient society.

The existing data acquisition and mapping is done automatically using ROS, Python, Matlab, etc. You will be responsible for designing and implementing the data acquisition and map generation system.

[Requirements]

- N2 level Japanese language proficiency

- Basic knowledge of SLAM

- Knowledge of sensors such as LiDAR, Camera, GNSS, IMU, etc.

- Experience in Linux software development

- Experience with ROS (Robot Operating System)

- C/C++ coding skills

- Knowledge of Git

[Preferred requirements]

- C / C++ coding skills, knowledge of Git

- Rust

- ROS

- Mavlink

- C++, Python

- Python

[Conditions]

Employment Type: Permanent

Trial period: 3 months

Estimated annual income: ¥3M- ¥7M

Work location: Tokyo, Japan

Working hours: Flextime system (core time 11:00-16:00) *Basic working hours 9:00-18:00

Holidays: 2 days a week (Saturdays and Sundays), national holidays　(120days off per year)

Vacation: Summer vacation, year-end and New Year holidays, and other vacations available

Benefits: Complete social insurance, commuting allowance (according to company regulations), and other benefits

[About selection]

Number of applicants: 1

Documents required for application: resume, resume of work

Online interview: Available

Interview language: Japanese

Number of interviews (flow): 2 times

Application for overseas residents: Available

* May change depending on the situation of the candidate